وقال منفذ المشروع، فرشاد عين آبادي، إن الهدف من هذا المشروع التخطيط لجهاز يعتمد الرؤية الآلية للروبوت المنزلي "سورنا" القادر على درك فعاليات المستخدمين داخل البيت؛ مثل الرد على الهاتف، وارتشاف الشاي، وكي الملابس.
وأضاف عين آبادي:"من قابليات الجهاز أيضاً؛ محاسباته المعقدة التي يمكن تطبيقها على الحاسوب الإعتيادي؛ ما يتيح الافادة بسهولة منها في الروبوت المتحرك للتعرف على الفعاليات".
وأوضح أنه قد استفيد في هذا المشروع من آلات تصويرشركة "مايكروسافت"، لافتاً إلى قدرة هذه الكاميرات على إعطاء صورة ولقطات ثلاثية الأبعاد وتزويدها للجهاز.
وتابع الباحث الايراني :" للجهاز بصفة خاصة قدرة درك الفعاليات التي تتم بواسطة اليدين في آن واحد، وكذلك على الفعاليات التي تتم بواسطة يد واحدة، وما إذا كان بيد المستخدم اليمنى او اليسرى".