بعد ذلك قامت مجموعة من الجهاد الجامعي في أصفهان، بتجهيز طائرات نموذجية بكاميرات نصف آلية إلى جانب إمكاناتها الأساسية. وقد ادى النجاح النسبي لهذا الطائرة إلى إنشاء وحدة تسمى “لواء رعد” في الحرس الثوري للاستفادة من هذه التقنية، وكانت طائرة “تلاش” هي إحدى منتجات هذه الوحدة.
وفي عام 1985، تم تأسيس منظمة “القدس للصناعات الجوية” التي صنعت طائرة “مهاجر -1” ومن ثم اخواتها بالتعاون مع مراكز جامعية .
ومنذ ذلك الحين نجحت إيران في إنتاج طائرات من دون طيار بقدرات متنوعة ومنها طائرات تلاش، أبابيل، صاعقة، يسير، سيمرغ.
وأشهر الطائرات الإيرانية المسيرة التي كشفت عنها طهران هي كرار، شاهد ، فطرس، مهاجر 6، سيمرغ، كمان 22، غزة.